Sprzęgło wału silnika jest wspólną częścią układu silnika. Zasadniczo klient wybiera sprzęgło enkodera zgodnie z rozmiarem wału silnika. W rzeczywistości złącza enkoderów są różnych typów dla różnych zastosowań. Sprzęgło elastyczne i sztywne są dwoma głównymi typami. Elastyczne sprzęgło oznacza, że jedna część jest elastyczna w sprzęganiu. Elastyczna część łączy dwie piasty i zapewnia pewien wariant w pewnym zakresie podczas pracy sprzęgła. Podczas korzystania z tego typu sprzęgła elastycznego wału silnika może zmniejszyć wymaganą dokładność ustawienia, ułatwić testowanie i mieć dobrą funkcję tłumienia, gdy prędkość nie jest stabilna.