Enkoder obrotowy to czujnik, który może przekształcić mechaniczne przemieszczenie wału na sygnały cyfrowe lub impulsowe. Na dysku enkodera inkrementalnego znajduje się wiele kwadratowych otworów w równych odstępach. Koder obrotowy może wysyłać sygnał impulsowy przez część elektryczną odczytującą otwory na dysku.

Przyrostowy enkoder obrotowy zapewnia cykliczne wyjścia (tylko) po obróceniu enkodera. Przyrostowy czujnik obrotowy jest najszerzej stosowanym spośród wszystkich enkoderów obrotowych ze względu na jego niski koszt i możliwość dostarczania sygnałów, które można łatwo interpretować, aby zapewnić informacje związane z ruchem, takie jak położenie i prędkość.