Enkoder można podzielić na enkoder absolutny i enkoder inkrementalny. Enkoder inkrementalny jest stosunkowo łatwiejszy w realizacji swojej funkcji niż enkoder absolutny. Jego koszt jest niższy niż bezwzględny koder. Zakres pomiarowy przyrostowego enkodera optycznego to jeden obrót (360 stopni). Po 360 stopniach zacznie się od 0 ponownie. Czujnik optyczny ma większą dokładność niż koder magnetyczny. Szkło optyczne może zapewnić dokładne sprzężenie zwrotne położenia.