Enkoder wrzeciona obrabiarki ROUNDSS jest optycznym czujnikiem obrotowym silnika wrzeciona. Enkoder wrzeciona jest stosowany głównie do wrzeciona maszyny CNC. Synchroniczny impuls enkodera jest przetwarzany przez CNC, a obliczone dane narzędzia są przesyłane do serwomotoru w celu wykonania.

Okrągły enkoder obrotowy jako enkoder inkrementalny zapewnia cykliczne wyjścia (tylko) po obróceniu enkodera. Przyrostowy enkoder obrotowy jest najpowszechniej stosowanym ze wszystkich enkoderów obrotowych ze względu na jego niski koszt i możliwość dostarczania sygnałów, które mogą być łatwo interpretowane w celu zapewnienia informacji związanych z ruchem, takich jak położenie i prędkość.