Enkoder obrotowy to czujnik, który może przekształcić mechaniczne przemieszczenie wału na sygnały cyfrowe lub impulsowe. Na dysku enkodera inkrementalnego znajduje się wiele kwadratowych otworów w równych odstępach. Koder obrotowy może wysyłać sygnał impulsowy przez część elektryczną odczytującą otwory na dysku.

Enkoder magnetyczny zawiera głównie magnes i płytkę drukowaną, które mogą odczytywać bieguny magnesu N i S. I wtedy części wykrywające mogą przekazywać informacje o położeniu obrotowym w postaci wyjścia sygnału. Enkoder magnetyczny ma zalety przeciwwstrząsowe, niezawodne działanie, prostą konstrukcję. Przyrostowy koder magnetyczny jest tańszy niż koder optyczny. Rozdzielczość enkodera optycznego zależy od linii na szklanym dysku. Im większy dysk, tym więcej linii, wyższa rozdzielczość. Magnetyczny enkoder inkrementalny może mieć wysoką rozdzielczość i mały rozmiar.

Przyrostowy kodowanie optycznego silnika prądu stałego przechodzi certyfikację CE ISO9001 i ROHS, a producent czujnika ma wysoką kontrolę jakości, lepszą kontrolę dostaw i lepszą kontrolę kosztów. Enkoder z wałem drążonym stosuje się do dźwigu, maszyn włókienniczych, obrabiarek cnc, pakowania przemysł maszynowy i przenośnikowy.

Gdy wałek enkodera inkrementalnego obraca się, występuje odpowiednie wyjście impulsowe. Rozróżnienie kierunku obrotu i zwiększenie lub zmniejszenie liczby impulsów są realizowane przez tylny obwód i licznik oscylacyjny. Punkt początkowy zliczania może być swobodnie ustawiany, a nieskończona kumulacja i pomiar wielu okręgów mogą zostać zrealizowane. Gdy liczba impulsów jest stała i rozdzielczość musi zostać zwiększona, oryginalna liczba impulsów może być pomnożona przez użycie dwóch sygnałów o różnicy faz 90 ° A i B.