Enkoder obrotowy jest bardzo ważnym czujnikiem w przemyśle dla informacji zwrotnej o kącie mechanicznym, pozycji, długości i informacji o prędkości. Absolutny enkoder mechaniczny to jeden z enkoderów obrotowych, który może dostarczyć jedyne dane ruchowe do systemu sterowania. Istnieją dwa rodzaje absolutnego enkodera mechanicznego: enkoder absolutny z wałem pełnym i enkoder absolutny z wałem pustym.