Koło ręczne CNC jest zasadniczo rodzajem enkodera obrotowego. Jest on używany na panelu sterowania maszyny CNC lub ręcznym generatorze impulsów. Wymiar kółka ręcznego CNC jest standardem w wersji międzynarodowej: 60 mm i 80 mm. To pokrętło CNC ma średnicę zewnętrzną 60 mm. Ma taką samą funkcję jak enkoder obrotowy do sterowania ruchem obrabiarek CNC. Wraz z ruchem obrotowym koła, element napędzający przesunie się odpowiednio w górę lub w dół.