Okrągły enkoder obrotowy jako enkoder inkrementalny zapewnia cykliczne wyjścia (tylko) po obróceniu enkodera. Przyrostowy enkoder obrotowy jest najpowszechniej stosowanym ze wszystkich enkoderów obrotowych ze względu na jego niski koszt i możliwość dostarczania sygnałów, które mogą być łatwo interpretowane w celu zapewnienia informacji związanych z ruchem, takich jak położenie i prędkość.