Enkoder wału pełnego jest połączony z wałem silnika za pomocą wału pełnego za pomocą sprzęgła elastycznego i kołnierza zewnętrznego. Ten typ współosiowości montażu jest niższy, a zwiększone sprzężenie i kołnierz wymagają większej przestrzeni instalacyjnej, często w zastosowaniach o niskiej rozdzielczości i niskiej precyzji.

Enkoder cyfrowy jest zawsze używany z silnikami do sprzężenia zwrotnego położenia wału silnika. Rotacyjny enkoder optyczny ma cechy lekkości, kompaktowych rozmiarów, wysoką precyzję, niską cenę, wysoką jakość, importowane łożyska i wysoką klasę ochrony.

Enkoder wału silnika jest jednym typem czujnika obrotu. Obecnie jest to najczęściej używany czujnik. Enkoder wału silnika zawiera dysk optyczny i detektory fotoelektryczne. Dysk optyczny i wał silnika obracają się z tą samą prędkością. Doprowadzone części elektryczne wykrywają go i wysyłają sygnały impulsowe w tym samym czasie.

Enkoder absolutny można podzielić na 3 typy w mechanice: enkoder wału, enkoder wału drążonego i enkoder z wałem drążonym. Enkoder absolutny wału wymaga dodatkowej części, takiej jak sprzęgło elastyczne do połączenia wału silnika i wału enkodera. Enkoder z wałem drążonym może być bezpośrednio mocowany do wału silnika i mocowany za pomocą śrub, pierścienia zaciskowego i wsporników. Ogólnie rzecz biorąc, enkoder o większym rozmiarze jest zawsze z konstrukcją z wałem drążonym. Otwór wynosi od 4 mm do 50 mm lub więcej. W przypadku enkoderów szybowych średnica wału wynosi zawsze od 4 mm do 15 mm.

Enkodery z trzpieniem bezwzględnym cechują się wysoką precyzją, wysoką rozdzielczością, wysoką klasą ochrony, zintegrowaną technologią, wieloma opcjami montażu. Optyczny czujnik enkodera absolutnego jest podzielony na jednoobrotowy enkoder absolutny i wieloobrotowy enkoder absolutny. Ten enkoder absolutny z całkowicie nowym designem. Jest specjalnie opracowany dla krajowego projektu wojskowego.

Okrągły enkoder obrotowy jako enkoder inkrementalny zapewnia cykliczne wyjścia (tylko) po obróceniu enkodera. Przyrostowy enkoder obrotowy jest najpowszechniej stosowanym ze wszystkich enkoderów obrotowych ze względu na jego niski koszt i możliwość dostarczania sygnałów, które mogą być łatwo interpretowane w celu zapewnienia informacji związanych z ruchem, takich jak położenie i prędkość.

Enkoder obrotowy ma różne sposoby montażu. W przypadku enkodera z końcowym wałem drążonym będzie on bezpośrednio mocowany do wału silnika i mocowany za pomocą wspornika montażowego. Ogólnie rzecz biorąc, dostarczymy razem wspornik montażowy z enkoderem końcowym. W przypadku niektórych modeli dostępnych jest kilka wsporników montażowych, które spełniają różne wymagania montażowe.