Czujnik enkodera z wałem drążonym specjalnie zaprojektowany do sterowania silnikiem DC UVW. Konstrukcja tulei wału pozwala zaoszczędzić miejsce na montaż i kosztować więcej środowisk. Specjalny zwężający się wał jest łatwy w montażu. Poziom sygnału Halla może osiągnąć poziom 8. Rozdzielczość wynosi do 2000 PPR. Inne specyfikacje na życzenie. Oprócz enkodera serwo mor inkrementalnego, okrągłe dostarczają również enkoder z wałem drążonym absolutnym do silnika.

Enkoder absolutny można podzielić na 3 typy w mechanice: enkoder wału, enkoder wału drążonego i enkoder z wałem drążonym. Enkoder absolutny wału wymaga dodatkowej części, takiej jak sprzęgło elastyczne do połączenia wału silnika i wału enkodera. Enkoder z wałem drążonym może być bezpośrednio mocowany do wału silnika i mocowany za pomocą śrub, pierścienia zaciskowego i wsporników. Ogólnie rzecz biorąc, enkoder o większym rozmiarze jest zawsze z konstrukcją z wałem drążonym. Otwór wynosi od 4 mm do 50 mm lub więcej. W przypadku enkoderów szybowych średnica wału wynosi zawsze od 4 mm do 15 mm.