Enkoder obrotowy zapewnia cykliczne wyjścia (tylko), gdy czujnik jest obracany. Przyrostowy czujnik obrotowy jest najszerzej stosowanym ze wszystkich enkoderów obrotowych ze względu na jego niski koszt i możliwość dostarczania sygnałów prostokątnych, które można łatwo interpretować, aby zapewnić informacje związane z ruchem, takie jak położenie i prędkość.

Przyrostowy enkoder obrotowy zapewnia cykliczne wyjścia (tylko) po obróceniu enkodera. Przyrostowy czujnik obrotowy jest najszerzej stosowanym spośród wszystkich enkoderów obrotowych ze względu na jego niski koszt i możliwość dostarczania sygnałów, które można łatwo interpretować, aby zapewnić informacje związane z ruchem, takie jak położenie i prędkość.

Obrotowy czujnik optyczny ma funkcje kompaktowych rozmiarów, wysokiej dokładności i rozdzielczości, bez utraty kontaktu. Jeden czujnik enkodera może być używany do pomiaru przemieszczenia kąta i położenia liniowego również za pomocą mechanicznych urządzeń przekształcających.