Enkoder obrotowy zapewnia cykliczne wyjścia (tylko), gdy czujnik jest obracany. Przyrostowy czujnik obrotowy jest najszerzej stosowanym ze wszystkich enkoderów obrotowych ze względu na jego niski koszt i możliwość dostarczania sygnałów prostokątnych, które można łatwo interpretować, aby zapewnić informacje związane z ruchem, takie jak położenie i prędkość.