Przyrostowy enkoder przemysłowy z wałem stałym jest połączony z wałem silnika za pomocą wału pełnego za pomocą sprzęgła elastycznego i kołnierza zewnętrznego. Ten typ współosiowości montażu jest niższy, a zwiększone sprzężenie i kołnierz wymagają większej przestrzeni instalacyjnej, często w zastosowaniach o niskiej rozdzielczości i niskiej precyzji. Enkoder z litym wałem ma właściwości lekkie, kompaktowe rozmiary, wysoką precyzję, niską cenę, wysoką jakość, importowane łożyska i wysoką klasę ochrony.