Koło ręczne CNC jest zasadniczo rodzajem enkodera obrotowego. Jest on używany na panelu sterowania maszyny CNC lub ręcznym generatorze impulsów. Wymiar kółka ręcznego CNC jest standardem w wersji międzynarodowej: 60 mm i 80 mm. To pokrętło CNC ma średnicę zewnętrzną 60 mm. Ma taką samą funkcję jak enkoder obrotowy do sterowania ruchem obrabiarek CNC. Wraz z ruchem obrotowym koła, element napędzający przesunie się odpowiednio w górę lub w dół.

Pokrętło MPG jest dostępne z 25ppr i 100ppr. Gdy pokrętło MPG obraca się, generuje przyrostowy sygnał cyfrowy, który będzie sprzężeniem zwrotnym do systemu sterowania. Sterownik kontroluje ruch narzędzi. Wyłącznik awaryjny i przełącznik włączający są przydatne, gdy występuje niewłaściwe polecenie. Wisiorek sterujący natychmiast zatrzyma akcję. Sterowanie CNC jest stosowane do grawerowania CNC, tokarki CNC, frezarki CNC, centrum maszynowego, PLC, urządzenia drukującego, maszyny tekstylnej, maszyny gumowej.

Koło ręczne MPG ma zastosowanie do frezarek CNC, zapewniając pozycję HOME, regulację kroku i sygnał przerwania. Precyzyjne sygnały fazowe A i B pod kątem 90 °, aby zapewnić dokładną kontrolę położenia. Obudowa MPG z pokrętłem wykonana jest z wytrzymałego na uderzenia, odpornego na uderzenia, przeciwzakłóceniowego, odporności na zużycie i funkcji olejoodpornej. Pokrętło MPG może być stosowane do obrabiarek CNC i systemów automatyki i jest kompatybilne z różnymi systemami CNC. Na przykład Siemens, Mitsubishi, FANUC, FAGOR, NUM, HEIDENHAIN, LNC, nowa generacja, KND, GSK, SKY itd.

Zawieszka Jog stosowana jest głównie w obrabiarkach CNC do pierwotnego ustawienia punktu, ręcznej regulacji kroku, przerwania przetwarzania. Zawiera ręczny enkoder ręczny, przełącznik osi i przełącznik rozdzielczości. Ręczny enkoder ręczny wysyła sygnały A i B i przekazuje informacje zwrotne o pozycji do systemu CNC. Przełącznik osi decyduje o kierunku ruchu narzędzia. Przełącznik rozdzielczości decyduje o prędkości poruszania się.