Koło ręczne CNC jest zasadniczo rodzajem enkodera obrotowego. Jest on używany na panelu sterowania maszyny CNC lub ręcznym generatorze impulsów. Wymiar kółka ręcznego CNC jest standardem w wersji międzynarodowej: 60 mm i 80 mm. To pokrętło CNC ma średnicę zewnętrzną 60 mm. Ma taką samą funkcję jak enkoder obrotowy do sterowania ruchem obrabiarek CNC. Wraz z ruchem obrotowym koła, element napędzający przesunie się odpowiednio w górę lub w dół.

Pokrętło MPG jest dostępne z 25ppr i 100ppr. Gdy pokrętło MPG obraca się, generuje przyrostowy sygnał cyfrowy, który będzie sprzężeniem zwrotnym do systemu sterowania. Sterownik kontroluje ruch narzędzi. Wyłącznik awaryjny i przełącznik włączający są przydatne, gdy występuje niewłaściwe polecenie. Wisiorek sterujący natychmiast zatrzyma akcję. Sterowanie CNC jest stosowane do grawerowania CNC, tokarki CNC, frezarki CNC, centrum maszynowego, PLC, urządzenia drukującego, maszyny tekstylnej, maszyny gumowej.