Enkoder serwomotoru ma budowę modułową. Nie ma mieszkania. Można go bezpośrednio zamontować z tyłu serwomotoru. Rozmiar obudowy 35 mm jest mniejszy niż typowy typ enkodera serwomotoru. Funkcja jest taka sama i ma niski koszt. W ostatnich latach, wraz z popularyzacją automatyki, inteligencji, miniaturyzacji, coraz częściej przyjmuje się kodery modułowe. Struktura koderów modułowych jest bardziej kompaktowa w porównaniu z innymi enkoderami. Zmniejsza koszty produkcji.