Enkoder silnika serwo ROUNDSS zapewnia wiele sygnałów wyjściowych: sygnał binarny, BISS, sterownik liniowy, sygnał RS422, wyjście ABZ, sygnał prostokątny i sygnał sinusoidalny. Silnik serwo jest napędzany obrotowym enkoderem optycznym z wałkiem ze stali nierdzewnej zapewniającym wysoką stabilność i zdolność ochrony. Mały enkoder silnika nadaje się do wielu zastosowań, zwłaszcza do robotyki i innych urządzeń, które wymagają kompaktowej konstrukcji.