Mikro koder obrotowy zawiera dysk, płytkę drukowaną i plastikową obudowę. Jest to modularny typ enkodera obrotowego. Może być zamontowany bezpośrednio na wale silnika, co jest bardzo proste. Stając się wielkością makra, może być używany do ograniczonego środowiska montażowego. Obrotowy optyczny koder wysyła sygnały A i B. Rozdzielczość wynosi maksymalnie 1024ppr. Wyjścia TTL i sterowniki liniowe są najpopularniejszym formatem sygnału wymaganym przez klientów.