Przyrostowy enkoder obrotowy zapewnia cykliczne wyjścia (tylko) po obróceniu enkodera. Przyrostowy czujnik obrotowy jest najszerzej stosowanym spośród wszystkich enkoderów obrotowych ze względu na jego niski koszt i możliwość dostarczania sygnałów, które można łatwo interpretować, aby zapewnić informacje związane z ruchem, takie jak położenie i prędkość.