Enkoder wrzeciona obrabiarki ROUNDSS jest optycznym czujnikiem obrotowym silnika wrzeciona. Enkoder wrzeciona jest stosowany głównie do wrzeciona maszyny CNC. Synchroniczny impuls enkodera jest przetwarzany przez CNC, a obliczone dane narzędzia są przesyłane do serwomotoru w celu wykonania.