Enkoder wału pełnego jest połączony z wałem silnika za pomocą wału pełnego za pomocą sprzęgła elastycznego i kołnierza zewnętrznego. Ten typ współosiowości montażu jest niższy, a zwiększone sprzężenie i kołnierz wymagają większej przestrzeni instalacyjnej, często w zastosowaniach o niskiej rozdzielczości i niskiej precyzji.

Kiedy przyrostowy wałek enkodera obraca się, pojawia się odpowiednie wyjście impulsowe. Rozróżnienie kierunku obrotu i zwiększenie lub zmniejszenie liczby impulsów są realizowane przez tylny obwód i licznik oscylacyjny. Punkt początkowy zliczania może być swobodnie ustawiany, a nieskończona kumulacja i pomiar wielu okręgów mogą zostać zrealizowane. Gdy liczba impulsów jest stała i rozdzielczość musi zostać zwiększona, oryginalna liczba impulsów może być pomnożona przez użycie dwóch sygnałów o różnicy faz 90 ° A i B.

Enkoder obrotowy to czujnik, który może przekształcić mechaniczne przemieszczenie wału na sygnały cyfrowe lub impulsowe. Na dysku enkodera inkrementalnego znajduje się wiele kwadratowych otworów w równych odstępach. Koder obrotowy może wysyłać sygnał impulsowy przez część elektryczną odczytującą otwory na dysku.

Gdy wałek enkodera inkrementalnego obraca się, występuje odpowiednie wyjście impulsowe. Rozróżnienie kierunku obrotu i zwiększenie lub zmniejszenie liczby impulsów są realizowane przez tylny obwód i licznik oscylacyjny. Punkt początkowy zliczania może być swobodnie ustawiany, a nieskończona kumulacja i pomiar wielu okręgów mogą zostać zrealizowane. Gdy liczba impulsów jest stała i rozdzielczość musi zostać zwiększona, oryginalna liczba impulsów może być pomnożona przez użycie dwóch sygnałów o różnicy faz 90 ° A i B.