Enkoder wału pełnego jest połączony z wałem silnika za pomocą wału pełnego za pomocą sprzęgła elastycznego i kołnierza zewnętrznego. Ten typ współosiowości montażu jest niższy, a zwiększone sprzężenie i kołnierz wymagają większej przestrzeni instalacyjnej, często w zastosowaniach o niskiej rozdzielczości i niskiej precyzji.