Enkoder magnetyczny zawiera głównie magnes i płytkę drukowaną, które mogą odczytywać bieguny magnesu N i S. I wtedy części wykrywające mogą przekazywać informacje o położeniu obrotowym w postaci wyjścia sygnału. Enkoder magnetyczny ma zalety przeciwwstrząsowe, niezawodne działanie, prostą konstrukcję. Przyrostowy koder magnetyczny jest tańszy niż koder optyczny. Rozdzielczość enkodera optycznego zależy od linii na szklanym dysku. Im większy dysk, tym więcej linii, wyższa rozdzielczość. Magnetyczny enkoder inkrementalny może mieć wysoką rozdzielczość i mały rozmiar.

Enkoder można podzielić na enkoder absolutny i enkoder inkrementalny. Enkoder inkrementalny jest stosunkowo łatwiejszy w realizacji swojej funkcji niż enkoder absolutny. Jego koszt jest niższy niż bezwzględny koder. Zakres pomiarowy przyrostowego enkodera optycznego to jeden obrót (360 stopni). Po 360 stopniach zacznie się od 0 ponownie. Czujnik optyczny ma większą dokładność niż koder magnetyczny. Szkło optyczne może zapewnić dokładne sprzężenie zwrotne położenia.

Przyrostowy kodowanie optycznego silnika prądu stałego przechodzi certyfikację CE ISO9001 i ROHS, a producent czujnika ma wysoką kontrolę jakości, lepszą kontrolę dostaw i lepszą kontrolę kosztów. Enkoder z wałem drążonym stosuje się do dźwigu, maszyn włókienniczych, obrabiarek cnc, pakowania przemysł maszynowy i przenośnikowy.

Przyrostowy enkoder przemysłowy z wałem stałym jest połączony z wałem silnika za pomocą wału pełnego za pomocą sprzęgła elastycznego i kołnierza zewnętrznego. Ten typ współosiowości montażu jest niższy, a zwiększone sprzężenie i kołnierz wymagają większej przestrzeni instalacyjnej, często w zastosowaniach o niskiej rozdzielczości i niskiej precyzji. Enkoder z litym wałem ma właściwości lekkie, kompaktowe rozmiary, wysoką precyzję, niską cenę, wysoką jakość, importowane łożyska i wysoką klasę ochrony.