Optyczny MPG ma wiele podobnych nazw, takich jak enkoder ręczny, ręczne nadajniki. Jest to zasadniczo rodzaj enkodera obrotowego. W elektryce teoria jest podobna do koderów optycznych. MPG również sygnały wyjściowe A, B. Format wyjściowy to TTL, sterownik liniowy, które są najczęściej wymagane. Tarcza enkodera koła ręcznego jest wykonana ze stali. Jeśli chodzi o rozdzielczość jest niska: 25ppr i 100ppr, dysk stalowy może całkowicie spełnić wymagania rozdzielczości. Gdy pokrętło jest oddzielną częścią dla obrabiarek CNC, nazywa się je ręcznym koderem. Oznacza to, że możesz trzymać enkoder w dłoni, aby obsługiwać ruch narzędzia.

Zawieszka Jog stosowana jest głównie w obrabiarkach CNC do pierwotnego ustawienia punktu, ręcznej regulacji kroku, przerwania przetwarzania. Zawiera ręczny enkoder ręczny, przełącznik osi i przełącznik rozdzielczości. Ręczny enkoder ręczny wysyła sygnały A i B i przekazuje informacje zwrotne o pozycji do systemu CNC. Przełącznik osi decyduje o kierunku ruchu narzędzia. Przełącznik rozdzielczości decyduje o prędkości poruszania się.