Silnik krokowy to części wykonawcze, a enkoder to system sprzężenia zwrotnego. Enkoder jest używany z silnikiem krokowym, a sterownik PLC je kontroluje. PLC wysyła polecenie impulsowe do sterownika krokowego. Sterownik dostarcza prąd do silnika krokowego i uruchamia go. Enkoder przekaże informację o aktualnej pozycji do PLC. PLC porówna wartość sprzężenia zwrotnego z wartością docelową i dokona regulacji wirnika. Silnik prądu stałego z enkoderem jest ważną częścią systemu otwartej pętli.

Przyrostowy kodowanie optycznego silnika prądu stałego przechodzi certyfikację CE ISO9001 i ROHS, a producent czujnika ma wysoką kontrolę jakości, lepszą kontrolę dostaw i lepszą kontrolę kosztów. Enkoder z wałem drążonym stosuje się do dźwigu, maszyn włókienniczych, obrabiarek cnc, pakowania przemysł maszynowy i przenośnikowy.