Silnik krokowy to części wykonawcze, a enkoder to system sprzężenia zwrotnego. Enkoder jest używany z silnikiem krokowym, a sterownik PLC je kontroluje. PLC wysyła polecenie impulsowe do sterownika krokowego. Sterownik dostarcza prąd do silnika krokowego i uruchamia go. Enkoder przekaże informację o aktualnej pozycji do PLC. PLC porówna wartość sprzężenia zwrotnego z wartością docelową i dokona regulacji wirnika. Silnik prądu stałego z enkoderem jest ważną częścią systemu otwartej pętli.