Koder serwomotoru to czujnik zainstalowany w silniku serwo do pomiaru położenia bieguna magnetycznego i kąta obrotu oraz prędkości silnika serwo. Przetwornik z silnikiem serwo ma cechę mini-rozmiaru i ultra-cienką zwartą konstrukcję, odporność na wysoką temperaturę, wysoką precyzję, solidny i trwały, łatwy w instalacji, opcjonalny model o różnej mocy, wysoką prędkość obrotową, odporność na wibracje i wysokie pasmo przenoszenia. Oprócz konwencjonalnego wyjścia ABZ istnieje również wyjście sygnału UVW