Silnik krokowy to części wykonawcze, a enkoder to system sprzężenia zwrotnego. Enkoder jest używany z silnikiem krokowym, a sterownik PLC je kontroluje. PLC wysyła polecenie impulsowe do sterownika krokowego. Sterownik dostarcza prąd do silnika krokowego i uruchamia go. Enkoder przekaże informację o aktualnej pozycji do PLC. PLC porówna wartość sprzężenia zwrotnego z wartością docelową i dokona regulacji wirnika. Silnik prądu stałego z enkoderem jest ważną częścią systemu otwartej pętli.

Gdy wałek enkodera inkrementalnego obraca się, występuje odpowiednie wyjście impulsowe. Rozróżnienie kierunku obrotu i zwiększenie lub zmniejszenie liczby impulsów są realizowane przez tylny obwód i licznik oscylacyjny. Punkt początkowy zliczania może być swobodnie ustawiany, a nieskończona kumulacja i pomiar wielu okręgów mogą zostać zrealizowane. Gdy liczba impulsów jest stała i rozdzielczość musi zostać zwiększona, oryginalna liczba impulsów może być pomnożona przez użycie dwóch sygnałów o różnicy faz 90 ° A i B.