Sprzęgło wału silnika jest wspólną częścią układu silnika. Zasadniczo klient wybiera sprzęgło enkodera zgodnie z rozmiarem wału silnika. W rzeczywistości złącza enkoderów są różnych typów dla różnych zastosowań. Sprzęgło elastyczne i sztywne są dwoma głównymi typami. Elastyczne sprzęgło oznacza, że jedna część jest elastyczna w sprzęganiu. Elastyczna część łączy dwie piasty i zapewnia pewien wariant w pewnym zakresie podczas pracy sprzęgła. Podczas korzystania z tego typu sprzęgła elastycznego wału silnika może zmniejszyć wymaganą dokładność ustawienia, ułatwić testowanie i mieć dobrą funkcję tłumienia, gdy prędkość nie jest stabilna.

Stosowane jest elastyczne połączenie między enkoderem a silnikiem. Czasami nazywa się to sprzężeniem enkodera lub sprzężeniem silnika. Sprzężenie enkodera jest częścią mechaniczną wykorzystywaną do sprzęgania dwóch wałów (wał napędowy i wał napędzany) w różnych mechanizmach, aby obracać się razem w celu przenoszenia momentu obrotowego, które są wykorzystywane do przekazywania momentu obrotowego z jednego wału do drugiego, gdy dwa wałki są lekko niewspółosiowe. Sprzęgło silnika może dostosować się do różnych stopni niewspółosiowości do 3 °. Szybkozłącze enkodera i sprzęgło silnika o niskim momencie obrotowym są szeroko stosowane w uniwersalnych urządzeniach mechanicznych, takich jak maszyny do wytwarzania papieru, urządzenia wentylacyjne.