Ręczny generator impulsów to optyczny enkoder obrotowy przeznaczony do ręcznego wprowadzania impulsów na obrabiarki CNC. Jest on używany głównie do obrabiarek CNC typu instrukcji. Ustawienie początku pracy maszyny CNC, ręczna precyzyjna regulacja stopnia, wstawianie przerwania podczas obróbki itp. Przełącznik pasma służy do wyboru osi i korekcji, a enkoder jest wykorzystywany do impulsu, aby ułatwić akwizycję systemu. Jest klasyfikowany zgodnie z napięciem zasilania, rozdzielczością i typem sygnału wyjściowego, tworząc w ten sposób ręczny wisior odpowiedni dla różnych typów systemów sterowania CNC.